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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示兆威机电（003021）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种直线步进马达、仿生手指和仿生灵巧手”，专利申请号为CN202410686173.7，授权日为2025年4月1日。

专利摘要：本发明属于机械手技术领域，公开了一种直线步进马达、仿生手指和仿生灵巧手，直线步进马达包括外壳体以及设于外壳体内的：定子，固定于外壳体的内壁；驱动螺母，与转动设置于外壳体内，且驱动螺母穿设于定子的内圈；转子，绕设于驱动螺母的外周部；丝杆，沿直线方向滑动设置于外壳体，丝杆的一端伸出外壳体，驱动螺母螺纹连接于丝杆，定子通电后驱动转子和驱动螺母一并旋转，以带动丝杆相对外壳体直线伸缩。本发明提供的直线步进马达具有自锁性能，而且传动效率和定位精度更高，适用于仿生手指和仿生灵巧手的高速、高精度的抓握动作控制，且结构紧凑小巧，有利于小型化设计。

今年以来兆威机电新获得专利授权20个，较去年同期增加了5.26%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了7634.72万元，同比增33.11%。

数据来源：天眼查APP

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