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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示同为股份（002835）新获得一项发明专利授权，专利名为“拼接摄像机的彩色棋盘格标定方法、装置及摄像机”，专利申请号为CN202111424221.8，授权日为2024年12月6日。

专利摘要：本发明公开了拼接摄像机的彩色棋盘格标定方法、装置及摄像机，其中方法包括：采用拼接摄像机拍摄彩色棋盘格图像；提取出两个所拍摄的图像中的所有角点；确定出两个镜头拍摄的图像中每个格子的背景色和前景色；根据前景色和背景色的组合确定出两个镜头拍摄的图像中每个格子的图案；计算粗略的单应性变换矩阵；根据粗略的单应性变换矩阵，将第一镜头拍摄的图像中所有的角点的横纵坐标逐个投影到第二镜头拍摄的图像中，以得到在第二镜头拍摄的图像中的投影坐标；建立匹配点对；计算得出摄像机的精确的单应性变换参数；根据精确的单应性变换参数将第一镜头和第二镜头图像投影到同一表面上，以生成全景图。本发明提高了标定的准确性。

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今年以来同为股份新获得专利授权6个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9522.41万元，同比增10.13%。

数据来源：天眼查APP

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