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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示交大思诺（300851）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种货运列车自动驾驶与人工驾驶的切换方法”，专利申请号为CN202211315768.9，授权日为2024年12月6日。

专利摘要：本发明的货运列车自动驾驶与人工驾驶的切换方法，通过自动驾驶和人工驾驶统一的控制系统模型来实现，模型包括控制层、中继层、执行层，控制层包括人工驾驶控制层和自动驾驶控制层，它们共用中继层和执行层；人工驾驶控制层包括司机控制器和制动控制器，自动驾驶控制层包括司机控制器模拟接口和制动控制器模拟接口；自动驾驶设备通过采集司机控制器操纵手柄、制动控制器操纵手柄状态，并通过与司机控制器、制动控制器集成的司机控制器模拟接口、制动控制器模拟接口，根据驾驶模式切换的类型采用不同的切换流程。本发明的技术优势：通过司机控制器模拟接口和制动控制器模拟接口的设计，能够保证自动驾驶和人工驾驶最大限度的有效衔接和无扰切换。

今年以来交大思诺新获得专利授权26个，较去年同期增加了160%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5321.88万元，同比增17.5%。

数据来源：天眼查APP

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