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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示恒工精密（301261）新获得一项发明专利授权，专利名为“应用于行星减速机内齿轮的精密加工方法”，专利申请号为CN202511704707.5，授权日为2026年1月23日。

专利摘要：本申请涉及行星减速机齿轮加工技术领域，具体涉及应用于行星减速机内齿轮的精密加工方法，该方法包括：对应变信号进行模态分解，通过分析每个模态分量在不同时滞下的自相关性，从应变信号的所有模态分量筛选出重构分量用于重构应变信号；基于各采集时刻之前预设时长内重构应变信号的波动情况及重构应变信号的波动变化趋势，确定各采集时刻下的信号负载波动特征值，以确定比例参数调整值；基于比例参数调整值，利用PID控制器对内齿轮加工过程中拉刀的拉削速度进行控制。本申请通过动态调整PID参数，解决了拉削加工因外界扰动导致速度滞后、精度低的问题，提升了内齿轮的加工精度。

今年以来恒工精密新获得专利授权8个。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1973.17万元，同比增21.95%。

通过天眼查大数据分析，河北恒工精密装备股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目36次；财产线索方面有商标信息225条，专利信息198条，著作权信息3条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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